姓  名：黎冠　　　　　　

性  别：男              

学  历：博士研究生            

学　位：博士

职　称：教授

科研方向：应急管理信息化智能化技术

（智能感知、智能控制、应急特种机器人、

人工智能与边缘计算、脑机接口技术应用）

社会兼职：中国自动化学会会员

教育背景(自本科起）：

　　博士（2014.09－2020.06）：北京工业大学，机械工程专业，方向：人机安全协作；

　　硕士（2005.09－2008.03）：天津理工大学，检测技术与自动化装置专业，方向：智能控制、工业监控；

本科（1998.09－2002.06）：山东大学，自动化专业

工作经历（主要经历）：

　　（1）2002.09－2004.08：山东通联信息产业集团有限公司，技术部，助工；

　　（2）2008.05－2024.10：华北科技学院，助教、讲师、副教授、教授，硕士生导师、院长助理、副院长，应急管理部科技和信息化司信息化指导处副处长（挂职），应急管理部人事司教育人才处（借调）；

（3）2024.11－至今：应急管理部大数据中心规划发展部 教授　　

主持及参与科研项目（近五年代表性）：

（1）面向深层矿井救援多物理场融合的应急通信技术（： 2024YFB2908800）—井下应急通信保障平台研发与集成应用示范（2024YFB2908805），参与，1460万元；

（2）河北省高等学校科学技术研究重点项目，绳索救援机器人关键技术的研究（编号：ZD2022163），2022/01—2023/12，主持人，10万元；

（3）河北省重点研发计划项目，粉尘浓度监测及磁化水雾抑尘设备远程在线监控系统的研究（编号：17273908），2017/01—2019/12，主持人，24万元；

（4）国家重点研发计划项目，重大自然灾害监测预警与防范（编号：2020YFC1511805）子课题“山地茂密林区等恶劣环境的应急指挥通信网络及终端装备”，2021/01—2023/12， 参与人（排名4），47万元。

发表学术论文（近五年代表性）：

（1）Standing-Posture Recognition in Human–Robot Collaboration Based on Deep  Learning and the Dempster–Shafer Evidence Theory . SENSORS, 2020,20(4): 1158.SCI.

（2） Non-local symmetries, consistent Riccati expansion solvability and analytic solutions for the generalised Broer–Kaup system, PRAMANA-JOURNAL OF PHYSICS (2022) 96:152.SCI.

（3）Human standing posture recognition based on CNN and pressure floor Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2019, 20(2): 489-498. EI.

（4）Design of a spray dedusting system with variable particle size. Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, 2022, (22):623-634. EI.

（5）刘永涛; 樊亚敏; 张莉; 黎冠*; 基于自学习的组网式交通信号 灯异常检测研究,重庆交通大学学报(自然科学版), 2021, 40(03): 27-33.北大核心.

发明专利及软件著作权（近五年代表性）：

（1）黎冠. 一种机器人主动避撞系统及方法[P]. 中国专利，CN113370210A,2021-09-10.

（2）黎冠,王迪,刘永涛,卜祥丽,于腾,黎仁士. 一种救援机器人[P]. 中国专利，CN215660290U,2022-01-28.

（3）黎冠,王迪,刘永涛,卜祥丽,于腾,黎仁士. 基于救援机器人的现场勘查和物资供应方法、系统和设备[P]. 中国专利，CN113532440A,2021-10-22.

（4）黎冠,刘永涛,卜祥丽,贺靖康,翟延忠. 一种分布式粒子M-H滤波方法及系统[P]. 中国专利，CN113434821A,2021-09-24.

专著：

（1）Lie 对称在若干非线性系统中的应用，2024年，吉林大学出版社

获奖及荣誉（省级以上）：

　　（1）张涛、黎冠等.河北省煤炭科学技术成果奖，省部级，三等奖，河北省煤炭工业协会，2013。

联系方式：

电子邮件：lg1268@ncist.edu.cn

办公电话：010-61596169              

黎冠，身份证号：373934198101061817，学历：博士研究生  学　位：博士

职　称：教授

专业：检测技术与自动化装置（硕士）、机械工程（博士）

电子邮箱：lg1268@126.com